本次试验采用小型直流电机测试，调速器标称控制频率为25KHz，利用直流电源供电，通过调节占空比，查看控制器输出的电压、电流、功率等参数变化，从而实现对被测产品真实性能的综合评估。

一、PWM原理简介

PWM,即脉冲宽度调制，是英文“Pulse Width ModulaTIon”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。

PWM控制技术就是对脉冲的宽度进行调制的技术，即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形(含形状和幅值)。

二、PWM控制技术在直流电机驱动中的应用

经常使用的直流电机原理就是电生磁：通电导线会产生磁场。也就是电磁感应 旋转磁场带动转子转动。

电机是重要的执行机构，可以将电能转化为机械能，从而驱动被控设备的转动或者移动，在我们的生活中应用非常广泛。例如， 应用在电动工具、电动平衡车、电动园林工具、儿童玩具、某些大型设备中。                        

直流电机的PWM调速原理与交流电机调速原理不同，它不是通过调频方式去调节电机的转速，而是通过调节驱动电压脉冲宽度的方式，改变了输送到电枢电压的幅值，从而达到改变直流电机转速的目的。PWM就是脉宽调制器，通过调制器给电机提供一个具有一定频率的脉冲宽度可调的脉冲电。脉冲宽度越大即占空比越大，提供给电机的平均电压越大，电机转速就高。反之脉冲宽度越小，则占空比越越小。提供给电机的平均电压越小，电机转速就低。

三、试验原理和方案介绍       

    在实际应用中，首先经过直流电源供电，经过PWM调速器，对电源信号进行调制，根据所需要的占空比调节，从而实现对输出电压信号有效值的调节，最终实现对直流电机转速的调节。针对控制器控制频率一般较高的情况，我公司的8730C功率计，可以将直流电机在带载、空载等状态下的调制器后端的电信号进行准确、及时的显示，以便对产品性能进行验证。

8730C测试优势：

8730C拥有0.5-100KHz的频率测试范围，可以实现对高频脉冲频率的测量。可以对控制频率进行准确测量。

8730C拥有100K/S的高速采样速率，可以实时测试电机不同状态下的电压/电流（有效值、平均值、峰值）以及功率数值。

8730C拥有6个电压档位、12个电流档位切换，且支持外部传感器扩展，测试功率范围更宽、更准确；

可定制开拓更多针对性功能；

通讯接口丰富，标配USB、RS485、RS232，可扩展以太网口通讯，可实现测试数据的即时传输和二次软件加工。

数据对比展示：