EtherCAT通讯凭借微秒级实时、同步精度高、总线拓扑简洁、布线成本低等优势，成为在机器人、精密控制、高速采集等应用场景的首选。ZLG致远电子EtherCAT插板式电流采集模块，可以在最小的体积下集成最多的从站，实现大型系统的控制。本文以此为例，简要阐述电流采集模块在安装、调试及使用过程中的相关注意事项。

 安装

模块安装方式是否合理，将影响系统的稳定性及使用寿命。安装方式不合理，主要会带来干扰、模块高温导致温度漂移测量不准和寿命缩短等问题，严重时可能会烧毁设备，发生安全事故。致远EtherCAT插板式模拟电流模块体积小，用户可根据实际需求设计分线底板，可大量减少外部人工接线，大幅提升可靠性；灵活布局，减小体积优化成本。

插板式模块安装时需确保每个模块有足够的安全距离，如图1所示。 

图1 安全距离

必须垂直安装模块，并且预留足够的散热空间，确保新鲜空气从模块的底部流进，热空气从模块的顶部散出，如图2所示。

图2 散热空间

调试

1. 在使用之前，需要选择合适模块电压的供电电源，严禁不在供电电压范围内使用模块。

2. 确保量程选择合适，不可超量程使用，常见量程分以下几类：

最主流量程：4-20mA/0-20mA；

小电流量程（弱信号）：0-1mA/0-10mA/部分定制量程；

双向量程：±20mA。

如插板式ZIOC-E0800AI是0-20mA电流采集模块，ZIOC-E0800AI1是4-20mA电流采集模块，根据配套的设备选择。

3. 确认传感器接线正确，模拟线与强电线分离。对于传感器，有两线/三线/四线的区别，以ZIOC-E0800AI为例，由于该模块模拟输入端和EtherCAT通讯端是隔离的，所以示意图用了两路电源。接线方式分别如下图3、图4和图5所示。

图3 两线制接线示意图

图4 三线制接线示意图

图5 四线制接线示意图

4. 将EtherCAT电流采集模块的IN口用网线连接到主站的EtherCAT网口，接通电源，然后通过主站扫描从站设备，扫描成功后如下图6所示（基于ZLG致远电子ZMC900E主站+AWStudio上位机），然后在变量页可查看从站数据。

图6 扫描到从站设备

其他注意事项

注意不要将电源线接到模拟电流信号输入端或将电流输入信号接反，防止损坏设备，致远EtherCAT插板式模拟电流模块在输入端做了保护，在一定程度上能确保模块在接错线的情况下不会损坏。

若扫描不到从站设备，观察网口指示灯是否正常，若指示灯不亮，多半是网线有问题。

扫描到了从站设备，从站无法进入“OP”状态，缺少ESI文件或ESI文件不对。

采样数值波动大，可能是由于动力线干扰、接线虚接、供电电源质量问题引起的。

在需要添加很多个从站模块时，需要计算供电电源的功率是否满足需求，防止由于供电不足导致的异常问题发生。