CAN总线测试中，工程师的需求往往不止于报文收发，还涉及DBC解析、物理波形分析及多路信号同步采集等多个环节。ZDL系列示波记录仪如何通过模块化板卡架构，将这些能力整合在一台设备上？

模块化架构，按需扩展CAN采集能力

ZDL系列示波记录仪采用模块化设计，主机提供8个板卡插槽，用户可以根据实际测试需求，搭配不同类型的采集板卡来实现不同信号的采集（如图1所示）。

图1 ZDL6000主机
DQM-62151是其中一款双路CAN总线通信板卡，支持CAN 2.0A/B和CAN FD协议，波特率范围覆盖5 kbit/s~8 Mbit/s（如图2所示）。将该板卡插入主机后，ZDL示波记录仪即具备CAN总线的采集与通信能力。

图2 DQM-62151-CAN/CANFD采集板卡

CAN报文的收发功能

搭配DQM-62151板卡后，ZDL示波记录仪既能接收CAN报文，也能对外发送报文。

打开任一CAN通道，在“控制设置”菜单中可设置收发器类型（CAN/CAN FD）、最大报文数、只听模式、终端电阻等参数。CAN FD模式下，还支持分别设置仲裁域和数据域的波特率与采样点（如图3所示）。

图3 CAN通道控制设置

需要发送报文时，进入“帧发送设置”菜单，可配置帧类型、帧ID、数据长度、数据内容、重复次数、发送次数、发送间隔等参数，配置完成后点击发送即可（如图4所示）。

图4 CAN通道帧发送设置

实际使用中，将一个通道设为发送、另一通道设为接收，即可验证报文收发功能。记录仪实时显示接收到的报文，数据列表中可查看详细信息，放大窗口下可观察报文细节（如图5所示）。

图5 记录仪板卡报文收发效果

DBC实时解析

在CAN总线测试中，原始报文通常需要结合DBC文件解析为工程参数。ZDL记录仪支持DBC实时解析，通过板卡的“子通道”功能实现。

子通道是虚拟通道，用于关联DBC文件中的参数，每个CAN通道提供60个子通道。在设置界面中加载DBC文件（如图6所示），将目标参数关联到对应子通道（如图7所示）。

图6 DBC文件加载

图7 子通道与DBC文件关联

关联完成后，记录仪在接收报文的同时自动完成解析，并实时绘制各参数的趋势图（如图8所示）。

图8 DBC解析与趋势图

CAN报文与物理波形的同步分析

DQM-62151板卡可以完成报文的收发和解析，但无法采集CAN总线物理层的电气波形。做故障排查或信号质量评估时，工程师往往还需要观察CANH和CANL的实际波形。

这时，可以在主机中增加一张模拟采集板卡。ZDL示波记录仪有多款隔离型模拟采集板卡可选（如图9所示），将模拟通道接入CANH和CANL，即可在同一时间轴上同步查看CAN报文与物理波形，实现协议层与物理层的对照分析（如图10所示），有助于定位报文异常与物理层信号质量问题之间的关联。

图9 记录仪模拟采集板卡

图10 CAN报文与波形同步显示

结 语

什么场景适合用ZDL记录仪做CAN测试？

简单的报文收发和短时记录，CAN卡或报文记录仪即可胜任；CAN信号的波形分析和诊断，示波器或CAN分析仪也是常见选择。

但当需求变得更复杂，如长时间连续记录CAN报文、同步分析CAN物理波形、或在采集CAN信号的同时记录其他模拟和数字信号时，单一设备往往难以兼顾。ZDL系列示波记录仪将报文收发、DBC解析、波形采集和多类型信号同步记录集成在一台设备上，适合新能源汽车、轨道交通、工业控制等领域中综合性的CAN总线测试工作。